W latach 50-tych Robin McKenzie badając i lecząc swoich pacjentów z ostrymi bólami kręgosłupa, zauważył , ze po wykonaniu serii specyficznych ruchów oraz przyjęciu odpowiednich pozycji ciała, następuje natychmiastowa ulga w odczuwaniu dolegliwości bólowych.

Metoda McKenziego przeznaczona jest głównie dla osób cierpiących na bóle związane z kręgosłupem oraz schorzenia stawów obwodowych i kończyn, spowodowanych zaburzeniem mechaniki. Metoda  biomechanicznego badania i leczenia zaburzeń mechaniki kręgosłupa jest oparta na dowodach naukowych. Najczęściej stosowana jest  w dyskopatii, zarówno w stanie ostrym jak i przewlekłym. Najczęstszym sprawcą naszych kłopotów z kręgosłupem jest uszkodzony krążek międzykręgowy, czyli dysk, którego elementy mają skłonność do przemieszczania się z każdym ruchem wywołując ból. Badanie metodą McKenziego pozwala ustalić kierunek przemieszczenia uszkodzonych tkanek, więc terapeuta może ustalić, jakim ruchem ciała chory ma wprowadzić na swoje miejsce przemieszczone  części krążka. Następnie pacjent samodzielnie wykonywanym ruchem albo z pomocą terapeuty, koryguje zaburzenia struktury uszkodzonego dysku, uzyskując jednocześnie szybkie zmniejszenie lub całkowitą eliminację bólu. Metoda zawiera część diagnostyczną i terapeutyczną. Po ustąpieniu objawów - koncentruje się na profilaktyce. Wartość diagnostyczna metody McKenziego została w pełni potwierdzona, licznymi badaniami naukowymi.